Історія печаток і штампів йде в глибину століть. Більше того - предки печаток, з'явилися ще у народів, що не мають писемності. В етнографії є термін «Тамга» - родовий знак (символ). Слово це тюрских - монгольського походження, проте аналоги тамги зустрічалися у самих різних народів - від південних Абхазії до північних Комі.

Подібні родові знаки, на відміну від печаток, використовувалися, природно, не для скріплення договорів або сертифікувати паперів, а для вказівки права на ту чи іншу власність і визначення роду володіє даною власністю. Тамгу застосовували для таврение (таврування) худоби, видовбували на бортьове деревах, наносили на межові знаки. Тамга вказувало на те, що дана власність належить цьому роду і охороняється ім. Також вона дозволяла уникнути майнових спорів в ряді ситуацій - наприклад, у разі визначення господаря відбився від стада худоби. Необхідність застосування тамги в такому широкому діапазоні ситуацій виявило головна вимога до неї - лаконічність. Адже процес нанесення тамги на дерев'яні та кам'яні поверхні був не таким, вже й легким.

Однак рід гілки, і родові знаки все одно поступово ускладнювалися. Часто відкололися від роду сімейства лише видозмінювали тамгу предків, додаючи до неї додаткові знаки, а не створювали новий символ «з нуля». Все змінилося з появою писемності і держави. Аристократія перших держав часто формувалася за сімейним принципом і ділилася на столичну і місцеву аристократію. Остання представляла собою правлячі групи племен добровільно або військовим шляхом (війна - потім мирний договір) увійшли до складу держави. Однак навіть рання держава набагато складніше первісного племені. І крім родової в ньому з'явилася нова лінія структури влади - лінія профілю відповідальності, що залежить від займаної державним чиновником (хай і аристократом) посади та відомства до якого він належав.

Влада древніх царів і правителів провінцій поширювалася на величезні території, що створювало об'єктивну необхідність в писемності. Кожен підданий, нехай і через місцевого чиновника, який вміє читати, повинен був почути важливі укази царя, оформлені письмово. А вічна тема боротьби за владу незабаром породила друку, необхідні для того щоб знизити ймовірність підробок важливих указів. Генезис печаток був у чомусь - то схожий на генезис тамги, тільки поширювався не за родовим принципом, а за принципом вертикалі влади. Величезні і вигадливі друку царів, у міру зниження звань чиновників ставали все менше і менше в розмірах, а також містили меншу кількість декоративних елементів. На печатках незабаром з'явилися не тільки посадові, а й відомчі знаки. Згодом друку перейняли купці і торговці, які використовують їх для підтвердження угод і визначення автентичності ділових паперів. А також жерці, що володіють не малою владою у суспільствах стародавнього світу.

Незважаючи на інформаційні технології, сила традиції використання печаток виявилося така, що вони благополучно дожили до нашого часу. Державні друку все так само виготовляються з коштовних металів з додаванням дорогоцінних каменів. Печатки, поряд з підписом, використовуються для посвідчення юридичної сили документів. Навіть установи і прості смертні, уподібнюючись своїм первісним предкам, часом використовують факсимільні штампи для посвідчення прав на об'єкти власності, розміщуючи друку на самих цих об'єктах - наприклад, книгах в бібліотеках та приватних колекціях.